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三菱m70v數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)的故障報(bào)警及排除方法

日期:2022-04-12   瀏覽量:20177

三菱m70v數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)的故障報(bào)警及排除方法


開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警,而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。


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1、[M01 0006 XYZ]


――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。


現(xiàn)象:實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。


故障分析及排除:


A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開(kāi)點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。


處置:只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。


B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。


處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。


2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,


[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]


――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。


處置: 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。


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3、[Y03 MCP XYZ]


――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝


現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警?


分析和處置:


1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。


2. 某條電纜有故障,更換電纜。


3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。


4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.


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4、[Z55-RI/O未連接]


現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?


分析:


● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.


● 主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。


處置:


1. 改變上電順序。


2. 將CF10電纜重新插拔上緊。


3. 檢查對(duì)RI/O的供電電源。


5、[EMG LINE]


―由于連接不當(dāng)引起的急停故障


分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。


處置:將各電纜重新插拔上緊?;?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。


6、[EMG SRV]


――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停


分析:


1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。


2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。


處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。


7、[ EMG PLC]


――由PLC程序引起的急停


處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。


8、[EMG STOP]


―― PLC 程序未運(yùn)行。


處置:


檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否=1"


將該旋鈕置為“0"


在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN"。


在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存"后,重新傳入PLC程序。


9、[U01—無(wú)用戶PLC]


――尚未輸入PLC程序


處置:輸入PLC程序。


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