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石家莊力士樂(lè)伺服電機(jī)維修出現(xiàn)抖動(dòng)的原因

日期:2022-04-14   瀏覽量:1306

石家莊力士樂(lè)伺服電機(jī)維修出現(xiàn)抖動(dòng)的原因


伺服電機(jī)常見(jiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題以及解決方法,


我們?cè)诳吹剿欧姍C(jī)抖動(dòng)的時(shí)候,首先要分析原因,一般造成伺服電機(jī)抖動(dòng)有以下的原因


1:伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過(guò)高了,可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。


2:編碼器的線纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象


3:如果負(fù)載量太大,也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)



4:模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線,主要是讓信號(hào)線離動(dòng)力線遠(yuǎn)點(diǎn)。


5:我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線纜,并且經(jīng)常檢查線纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。


6:經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源,是否有跟附近大電流的動(dòng)力線纜相隔太近,或者是平行。


以上就簡(jiǎn)單說(shuō)了幾個(gè)會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因,你學(xué)到了嗎,趕緊收藏起來(lái)吧。


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