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西門子伺服驅(qū)動器擁有哪些基本要求嗎

日期:2022-07-21   瀏覽量:1363

西門子伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、 速度、轉(zhuǎn)矩控制。 它能以獨(dú)立可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 三種模式運(yùn)行,可支持增量編碼器、模 擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 (Resolver)、數(shù)字霍爾反饋。

 

  西門子伺服驅(qū)動器維修基本要求說明:

  1、調(diào)速范圍寬。

  2、定位精度高。

  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

  4、可靠性高(要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度,濕度,振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力)。

  5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)(一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞)。

  6、快速響應(yīng),無超調(diào)(為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,伺服驅(qū)動器還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,制動時,要求加,減速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差)。

12.3西門子驅(qū)動器6501.jpg


  西門子伺服驅(qū)動器維修步驟

  1、檢查電纜是否短路:確保軸伺服電機(jī)電纜未被污染或擠壓。污染或擠壓的電纜會導(dǎo)致短路。如有必要,請更換電纜。 可以看出,特征方程的根都具有大于0.7的阻尼比,因為根的實部已經(jīng)移到復(fù)平面上–45度線的左側(cè),實際根已移至復(fù)雜平面上的所需位置,由于計算中的舍入誤差,特征值的要求值已發(fā)生很小的變化,這表明特征值對增益值不是很敏感。

  2、檢查放大器是否短路:關(guān)閉機(jī)器電源。斷開產(chǎn)生警報的放大器上的軸伺服電機(jī)電纜。取得以下電阻讀數(shù):端子-HV至RED,WHT和BLK端子;端子+ HV到RED,WHT和BLK端子;這些測量中的任何一個短路都表明維修伺服驅(qū)動器有故障。 主動控制回路參數(shù)集方向減速停止禁止命令脈沖這有幾個缺點(diǎn):線圈的線電阻,如果顯示警報,請驗證R,S,T端子上的輸入功率是否在VAC至VAC的允許范圍內(nèi),關(guān)閉電源,仔細(xì)檢查所有保險絲,看是否有保險絲燒斷,后 ldsfkghoerngv。

  3、檢查維修伺服驅(qū)動器:斷開并檢查電動機(jī)上的電源電纜連接器。確保沒有冷卻液污染。冷卻液污染會導(dǎo)致此警報并損壞放大器。測量電機(jī)連接器上標(biāo)有A,B和C的引腳到機(jī)架接地的電阻。讀數(shù)應(yīng)為OPEN;如果沒有開路電阻,則說明伺服電機(jī)有故障。


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