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伺服電機經常出現(xiàn)的故障及維修的方法

日期:2022-10-15   瀏覽量:2365

下面小編帶大家一起來了解下伺服電機經常出現(xiàn)的故障及維修的方法

 

2.23送件三菱驅動器電機6501.jpg

 

1, 常見故障有:

 

①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);

 

③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

 

2,電機上電,機械運動反??焖?飛車) 

 

呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:

 

①脈沖編碼器接線是否過錯;

 

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

 

③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板修理技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。

 

3,主軸不能定向移動或定向移動不到位 

 

呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。

 

4,坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

 

5,呈現(xiàn)NC過錯報警 

 

   NC報警中因程序過錯,操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警,原因可能是:

 

①主電路毛病和進給速度太低引起;

 

②脈沖編碼器不良;

 

③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

 

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。


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