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倫茨伺服驅(qū)動器故障檢測與維修

日期:2023-01-30   瀏覽量:3074

倫茨伺服驅(qū)動器故障檢測與維修


1.有脈沖錄出時倫茨伺服電機不正常運轉(zhuǎn)。


2.倫茨伺服電機高速運轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生直流電機偏差值電子計數(shù)器外溢問題。


 

9.9輪次伺服驅(qū)動器6502.jpg


倫茨伺服驅(qū)動器故障維修


1.有脈沖錄出時倫茨伺服電機異常。首先檢測控制器脈沖錄出的當前值和脈沖錄出燈是不是忽明忽暗,確定控制指令脈沖信號已實行,脈沖信號已正常的輸入錄出;其次檢驗控制器驅(qū)動連接線、電源插頭、編碼器線有沒有接線方法問題、或損壞出現(xiàn)接觸不良;然后檢驗帶抱閘的倫茨伺服電機的抱閘是不是拉開;之后監(jiān)管倫茨伺服驅(qū)動器控制面板,確定是不是錄入了脈沖信號控制指令;如果運轉(zhuǎn)運行指令正常的;控制方法務(wù)必選取位置控制形式;倫茨伺服驅(qū)動器設(shè)定的脈沖信號類別與控制指令脈沖信號的設(shè)定相同;后確定阻止順轉(zhuǎn)驅(qū)動器,不錄入翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器阻止數(shù)據(jù)信號和偏差值電子計數(shù)器復(fù)位信號,解除限制載荷怠速運行正常的,檢驗機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。


2.倫茨伺服電機快速運轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生直流電機偏差值電子計數(shù)器外溢問題。


(1)故障原因:快速運轉(zhuǎn)時發(fā)生直流電機偏差值電子計數(shù)器外溢問題;它的辦法是檢驗直流電機動力電纜和編碼器電纜接線方法是否合理,電線電纜是不是毀壞。


(2)故障原因:錄入長控制指令脈沖信號時發(fā)生直流電機偏差值電子計數(shù)器外溢問題。


它的辦法是如果原先的增益值設(shè)定過高,需要手動式重新調(diào)整增益值或者使用全自動調(diào)節(jié)增益值作用;提升加減速比;要是載荷較重,就需要再選擇更大空間的直流電機或減少載荷,并安裝變速器等傳動裝置,來增加負載能力。


(3)故障原因:運行過程中產(chǎn)生直流電機偏差值電子計數(shù)器外溢問題。


首先需要提升偏差值電子計數(shù)器外溢等級設(shè)定值,目的是緩減運動速度;提升加減速比;


要是載荷較重,就需要再選擇更大空間的直流電機或減少載荷,并安裝減速器等傳動裝置,從而提高負載能力。


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