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star機(jī)械手伺服器維修顯示編碼器錯(cuò)誤維修

日期:2023-09-15   瀏覽量:1125

STAR機(jī)械手維修 STAR配件 CA3操作器修理 STCA3P修理。

 

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Star機(jī)械手伺服器Sdc020lfe維修:   
故障現(xiàn)象:觸摸屏顯示編碼器錯(cuò)誤
   處理過(guò)程:更換馬達(dá)后故障一樣,說(shuō)明是驅(qū)動(dòng)器故障,更換驅(qū)動(dòng)器主板后,測(cè)試顯示正常,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試測(cè)試運(yùn)行正常

相關(guān)伺服器故障代碼
   AL.17 電路板異常、CPU零部件異常

   AL.19 存儲(chǔ)器異常、ROM存儲(chǔ)器異常 
   主要原因:伺服放大器內(nèi)部故障。

   AL.1A 電機(jī)配合異常、伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 
   主要原因:伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤,使用正確的配合, 參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配,正確設(shè)定參數(shù)No.0。


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