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馬扎克數(shù)控機床參考點編碼器類類故障分析與維修

日期:2024-01-12   瀏覽量:1689

馬扎克數(shù)控機床參考點編碼器類類故障分析與維修


按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機床參考點的方法有兩種,即柵點法和磁開關法。•在柵點法中,檢測器隨著電機一轉信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖,在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關,當減速撞塊壓下減速開關時,伺服電機減速到接近原點速度運行。當減速撞塊離開減速開關時,即釋放開關后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。•在磁開關法中,在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關,當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后,伺服電機立即停止運行,該停止點被認作原點。


1.系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程


1)回參考點位置調整不當引起的故障,減速擋塊距離限位開關行程過短


2)零脈沖不良引起的故障,回零時找不到零脈沖


3)減速開關損壞或者短路


4)數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯


5)導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差


6)當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污


2.機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障


1)參考點減速信號不良引起的故障


2)減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移


3)零脈沖不良引起


4)減速擋塊安裝位置不合理,使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近


5)機械安裝不到位


3.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣


1)零脈沖不良引起的故障


2)時鐘不同步出現(xiàn)的故障


3)主軸部分沒有調試好,如主軸轉速不 穩(wěn),跳動過大或因為主軸過載能力太差,加工時因受力使主軸轉速發(fā)生太大的變化


4. 回參考點的位置隨機性變化


1)干擾


2)編碼器的供電電壓過低


3)電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動


4)電動機扭矩過低或由于伺服調節(jié)不良, 引起跟蹤誤差過大


5)零脈沖不良引起的故障


5.主軸定向不能夠完成,不能夠進行鏜孔,換刀等動作


1)脈沖編碼器出現(xiàn)問題


2)機械部分出現(xiàn)問題


3)PLC調試不良,定向過程沒有處理好


事例1:


故障現(xiàn)象:一臺數(shù)控車床,X、Z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點,總有2、3mm的誤差,而且誤差沒有規(guī)律。


故障分析:調整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失,更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在,后來仔細檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊,經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。



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