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OTC機器人維修保養(yǎng)

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  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2025-06-26
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詳細介紹

OTC機器人維修保養(yǎng)

 

招致觸摸屏無法任務;②觸摸屏發(fā)作毛病;③觸摸屏控制卡發(fā)作毛?。虎苡|摸屏信號線發(fā)作毛??;⑤計算機主機的串口發(fā)作毛病;⑥計算機的操作零碎發(fā)作毛病;⑦觸摸屏驅(qū)動順序裝置錯誤。①察看觸摸屏信號指示燈,該燈在正常狀況下爲有規(guī)律的閃爍,大約爲每秒鐘閃爍一次。當觸摸屏幕時,信號燈爲常亮,中止觸摸后,信號燈恢復閃爍。②假如信號燈在沒有觸摸時,依然處于常亮形態(tài),首先反省觸摸屏能否需求清潔;其次反省硬件所銜接的串口號與軟件所設置的串口號能否相符,以及計算機主機的串口能否正常任務。③運轉驅(qū)動盤中的COMDUMP命令,該命令爲DOS下命令,運轉時在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2,并觸摸屏幕,看能否無數(shù)據(jù)。無數(shù)據(jù)則硬件銜接正常。

ABB機器人示教器維修??赡苁牵海?)在輸入缺相保護打開的狀況下,輸入電源缺相;(2)在輸入缺相保護打開的狀況下,輸入缺相檢測電路故障。排查故障時:(1)檢查電源輸入是否正常(缺相或三相不平衡);查輸入缺相測試點PL與GND之間電壓,正常直流5V,缺相時為方波。常情況下,如果PL輸出缺相,則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成。不良造成。OH*H是過熱故障,通過檢測熱敏電阻阻值變化來輸出故障。塊過熱。跳故障的原理一樣,都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后。通過DSP比較計算進行故障輸出。造成故障的原因:(1)風扇不轉或風量減小,度過高;(2)風扇運轉正常,散熱器風道被雜物堵住,造成模塊或散熱器溫度過高;但差也可以達到0.05厘米左右。無磨損,因為光學理論上是無,所以就不存在磨損的問題。電阻尺因為是滑動變阻器,以后,點和碳膜都會不同程度的磨損,并且由于生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)實力和單價問題,大的區(qū)別。6.低壓保護在大家都在討論低壓保護的的時候,有幾個問題是比較重要的:1,電阻尺由于檢測模板移動位置,在快要鎖模的時候,位置無法細分,米左右(已經(jīng)是比較好的,如果是一般廠家生產(chǎn)的根本無法達到),如果檢測十字頭位移的話,要合模的時候,電阻尺顯示位置會突然從幾十跳到1。儀器運行時好時壞的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象絕大多數(shù)是由于不良或虛焊造成的。就是對可能產(chǎn)生故障的部位,通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件,出錯或停機故障。

EV2000控制板故障處理:
  
  上電POFF:測U1的76,77腳或C19,C18的電壓正常為1.6V,如正常,DSP壞;如電壓低(如3.8V,0.5v),U19,U20壞。
  
  無顯示:測3.3VQ10的3腳與GND電阻小,正常0.6K.DSP壞。無顯示:測U24的8腳只有1.5V,正常為2.5V.測L3不通,L3壞。否則DSP壞。
  
  無顯示:測U17-LM324的4和11腳(+-15V)短路.上電摸LM324,發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱,拆下后不短路了。U17和U18壞。
  
  無顯示:5V短路。U6壞。顯示E004:測U1的76,77腳或C19,C18的電壓為3.8V.正常為1.6V,U19,U20壞。
  
  一按運行炸機:U5,U9壞。VRF無10V:U42,C107,C108壞。
  
  報E010:上工裝測試U-燈常亮:U9壞。BRAKE燈常亮,繼電器K1響(即故障繼電器吸合):U6壞。
  
  報E019:分別測IU,IV,IW對應的ICU19,U20,U21的第8腳電壓為0.34,0.40,6.46。故U21壞。

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