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abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見五大故障

日期:2022-05-06   瀏覽量:2665

abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見五大故障

 

1、(輸入側(cè)缺相)

 

  原因:

 

  輸入R,S,T有 缺 相

 

  處理:

 

 ?、艡z查輸入電壓

 

 ?、茩z查安裝配線;

 

  2、(輸出側(cè)缺相)

 

  原因:U,V,W缺相輸出(或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱)

 

  處理:

 

  檢查輸出配線;

 

  3、(功率模塊故障)

 

  原因:

 

 ?、艡C(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過流

 

  ⑵輸出三相有相間或接地短路

 

 ?、秋L(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞

 

 ?、拳h(huán)境溫度過高

 

  ⑸控制板連線或插件松動(dòng)

 

 ?、瘦o助電源損壞,驅(qū)動(dòng)電壓欠壓

 

 ?、斯β誓K橋臂直通

 

  ⑻控制板異常

 

  處理:

 

 ?、艆⒁娺^流對(duì)策

 

  ⑵重新配線

 

 ?、鞘柰L(fēng)道或更換風(fēng)扇

 

  ⑷降低環(huán)境溫度

 

 ?、蓹z查并重新連接

 

  ⑹尋求服務(wù);

 

  4、(功率模塊散熱器過熱)

 

  原因:

 

 ?、怒h(huán)境溫度過高

 

 ?、骑L(fēng)道阻塞

 

 ?、秋L(fēng)扇損壞

 

 ?、裙β誓K異常

 

  處理:

 

 ?、沤档铜h(huán)境溫度

 

 ?、魄謇盹L(fēng)道

 

 ?、歉鼡Q風(fēng)扇

 

 ?、葘で蠓?wù);

 

  5、(機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過載)

 

  原 因 :

 

 ?、偶铀偬?/p>

 

 ?、扑餐r(shí),再啟動(dòng)尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

 

 ?、请娋W(wǎng)電壓過低

 

  ⑷負(fù)載過大

 

 ?、砷]環(huán)矢量控制,碼盤反向,低速長期運(yùn)行

 

  處理:

 

 ?、艤p小加速度

 

 ?、票苊馔C(jī)再啟動(dòng)

 

  ⑶檢查電網(wǎng)電壓

 

 ?、冗x擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

 

 ?、烧{(diào)整碼盤信號(hào)方向;


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