abb搬運(yùn)機(jī)器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中， ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?？梢?， 示教盒是機(jī)器人操作必buhe少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

　　ABB機(jī)器人示教器維修常見故障包括：

　　1、 ABB機(jī)器人示教器顯示黑屏

　　2、 ABB機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

　　3、ABB機(jī)器人示教器顯示后花屏

　　4、 ABB機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

　　5、 ABB機(jī)器人示教盒有顯示無背光

　　6、 ABB機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不 靈

　　7、 ABB機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

　　8、 ABB機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

　　9、  ABB機(jī)器人手持控制面板顯示后報警急停

　　10、ABB機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等