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FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報(bào)警故障維修

日期:2022-05-21   瀏覽量:6429

fanuc常見報(bào)警大全


FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報(bào)警故障維修


1.SP9011 DC LINK 過電壓


放大器報(bào)警號:11


報(bào)警原因:主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),因其慣量較大故在切斷電機(jī)動力電源時(shí),主軸再生制動功能沒有工作,從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來,而是以失速滑行停止產(chǎn)生。


排查思路:


1.共同電源上檢測出DC LINK 部的過電壓(共同電源報(bào)警顯示7),排查輸入電壓,如果有條件使用濾波器檢查,可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。


2.共同電源選定錯(cuò)誤(超過共同電源的最大輸出規(guī)格),聯(lián)系FANUC人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確。


3.確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常,同時(shí)嘗試修改參數(shù)P4672。


4.更換放大器。


2.SP9012 DC LINK 電路過流

放大器報(bào)警號:12


報(bào)警原因:主軸電機(jī)電流過大引起。


排查思路:


1.檢查主軸電機(jī)固有參數(shù)的初始化。


2.檢查電纜的絕緣裝填,動力線相序是否接錯(cuò)。


3.更換主軸放大器。


4.如果繞組切換時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警,可能是接觸器以及PMC時(shí)序存在問題。


3.SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲器故障

放大器報(bào)警號:13


報(bào)警原因:主軸放大器控制電路異常。


排查思路:確認(rèn)硬件損壞,更換主軸放大器側(cè)板。


4.SP9014 串行主軸警告

放大器報(bào)警號:14


報(bào)警原因:使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。


排查思路:主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉,需要進(jìn)行主軸軟件刷新。


5.SP9015 主軸切換故障

放大器報(bào)警號:15


報(bào)警原因:主軸切換/輸出切換時(shí)順序異常導(dǎo)致。


排查思路:


1.主軸輸出切換時(shí)發(fā)出報(bào)警,需要修改主軸切換PMC信號。


2.主軸正常旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,需要加大參數(shù)P4160。


6.SP9016 RAM 故障

放大器報(bào)警號:16


報(bào)警原因:主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。


排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。


7.SP9017 串行主軸報(bào)警

放大器報(bào)警號:17


報(bào)警原因:檢測出主軸放大器ID異常。


排查思路:更換主軸放大器。


8.SP9018 程序ROM檢查和錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號:18


報(bào)警原因:主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。


排查思路:更換主軸放大器。


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