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FANUC主軸放大器SP9004報(bào)警維修

日期:2022-05-21   瀏覽量:5214

主軸放大器SP9004報(bào)警維修


1.SP9001 電機(jī)過(guò)熱


放大器報(bào)警號(hào):01


報(bào)警原因:軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過(guò)熱。


排查思路:


1.檢查主軸電機(jī)溫度,如果溫度正常,排查溫度傳感器。2.排查冷卻風(fēng)扇是否異常。3.排查主軸是否長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載情況(超過(guò)額定值)。4.第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類型,然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。


2.SP9002 速度偏差太大


放大器報(bào)警號(hào):02


報(bào)警原因:主軸反饋轉(zhuǎn)速無(wú)法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。


排查思路:


1.判斷是否負(fù)載過(guò)大,導(dǎo)致主軸無(wú)法追隨指令轉(zhuǎn)速。2.檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。3.排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。4.修改參數(shù)P4082。


3.SP9003 保險(xiǎn)熔斷


放大器報(bào)警號(hào):03


報(bào)警原因:主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。


排查思路:確認(rèn)硬件損壞


1.排查外圍接線電路,特別是電源線相關(guān)。2.更換主軸電機(jī)放大器。3.檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。


4.SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷


放大器報(bào)警號(hào):04


報(bào)警原因:檢查到共用電源缺相。


排查思路:


1.確認(rèn)電源線輸入接口情況。2.排查CX48接口接線。3.高低繞組電機(jī)注意繞組切換。


5.SP9006  熱繼電器斷線


放大器報(bào)警號(hào):06


報(bào)警原因:電機(jī)溫度傳感器斷線。


排查思路:


1.重新初始化主軸電機(jī)參數(shù),注意編碼器參數(shù)。2.排查主軸電機(jī)反饋線。3.排查主軸電機(jī)溫度傳感器。4.排查主軸電機(jī)放大器。


主軸放大器SP9004報(bào)警維修

主軸放大器SP9004報(bào)警維修


6.SP9007 超速


放大器報(bào)警號(hào):07


報(bào)警原因:電機(jī)速度超過(guò)了轉(zhuǎn)速的115%。


排查思路:


1.排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。2.排查主軸動(dòng)力線相序。3.排查主軸電機(jī)放大器。


7.SP9009 主電路過(guò)熱


放大器報(bào)警號(hào):09


報(bào)警原因:功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。


排查思路:


1.改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。2.排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。3.更換主軸放大器。


8.SP9010 輸入電源電壓低


放大器報(bào)警號(hào):10


報(bào)警原因:主軸放大器輸入電源電壓低。


排查思路:


1.檢測(cè)放大器輸入電源電壓。2.更換電源輸入線纜,更換放大器。


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