日本川崎并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修常見故障

1、過(guò)載

過(guò)載是機(jī)器人常有的問題，通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過(guò)了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。

2、工作時(shí)有異常響動(dòng)

主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹di損壞或者機(jī)械故障，要注意平時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤(rùn)滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào)，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。平時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

維修步驟：

1、從設(shè)備上取下蓋子。大多數(shù)電子和計(jì)算機(jī)機(jī)蓋均由四顆螺釘固定，靠近底部的每一側(cè)各有兩個(gè)。用螺絲刀卸下螺釘，然后放在一旁。掀開蓋子。

2、檢查是否所有電路板（CB）均已牢固插入。您可能只有一個(gè)，但是如果有更多，請(qǐng)全部檢查。許多CB具有多針邊緣連接器。移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致它們松動(dòng)。將卡輕輕地推入其連接插槽，以確保將其插入。

3、檢查各個(gè)插件組件。某些芯片，“子板"或“背負(fù)式"板可插入其各自的插槽中，并且連接可能松動(dòng)。將其拉出并檢查是否有臟的或腐蝕的銷釘，然后通過(guò)將其輕輕推入到位以使其正確就位來(lái)重新安裝。如果針腳干凈且未被腐蝕，則針腳應(yīng)該有光澤且明亮。

4、在電路板上的任何地方尋找水或異物。有時(shí)將回形針掉到電路板上會(huì)使其無(wú)法工作。