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kuka焊接機器人伺服電機維修常見故障及維修處理

日期:2022-12-26   瀏覽量:2161

kuka焊接機器人伺服電機維修常見故障及維修處理



 1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查

 

  由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡機器人伺服電機維修時應(yīng)作如下檢查:

 

 ?。?)是否受到任何機械損傷?

 

  (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?

 

  (3)帶制動器的電動機,制動器是否正常?

 

 ?。?)是否有任何松動螺釘或間隙?

 

 ?。?)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

 

  2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點,  維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點:

 

  (1)由于庫卡機器人伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

 

 ?。?)當庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。

 

 ?。?)固定庫卡機器人伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(4)按說明書規(guī)定,對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接。連接中的錯誤,可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩,也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后,在通電之前,必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。

 

  3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換:如庫卡機器人伺服電動機的編碼器不良,就應(yīng)更換脈沖編碼器。

 

  KUKA機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現(xiàn)象有:

 

  1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩(加/減速時)2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動異??焖伲w車)3.庫卡機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警

 

  5.庫卡機器人伺服電機伺服系統(tǒng)報警

 

  6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警

 

  7.庫卡機器人伺服電機卡死等


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